Рудел е роден в Конрадсвалдау, Германия, на 2 юли 1916 година, в семейство на протестантски свещеник. След гимназия е приет в Луфтвафе през 1936 година като офицерски кадет.
По време на кампанията в Полша през 1939 година, прави дълги бойни полети. На 11 октомври е награден с „Железен кръст“ II степен.
През май 1940 година е изпратен в школа за бомбардировачи, където са обучавани бъдещите пилоти на легендарните Юнкерс Ю 87 „Щука“. След завършването на школата е изпратен в ескадрила бомбардировачи, разположени в близост до Щутгарт. Участва в инвазията във Франция и Битката за Крит, но няма особени успехи.
Своя първи боен полет извършва на 23 юни 1941 година, деня на началото на операция Барбароса. Неговите успехи бързо му донасят Железен кръст 1-ва степен. На 23 септември 1941 г. потапя съветския боен кораб „Марат“.
Сталин дава награда от 100 000 рубли за главата му.
Свалян е 32 пъти зад бойната линия и винаги е успявал да се върне при своите.
Най-отличаваният немски войн през Втората световна война.
През февруари 1945 година е атакуван от изтребители и е ранен в бедрото. Крака му е ампутиран, но му поставят протеза и продължава да лети. Предава се на американците през май 1945 година.
Емигрира в Аржентина през 1948 година. След войната става близък приятел на аржентинския президент Хуан Перон. Там се запознава и става приятел на знаменития доктор Йозеф Менгеле. Написва автобиографична книга „Духът е всичко“ и книгата „Пилот на Щука“. Завръща се в Германия през 1953 година, където става член на Германската райхспартия. Започва успешен бизнес в следвоенна Германия.
Умира през 1982 година в Розенхайм. Погребан е в Дорнхаузен.
Равносметка
През Втората световна война Рудел извършва 2 350 бойни мисии (световен рекорд), като в тях унищожава повече от 2 000 земни цели - 519 танка, 70 десантни катери, 150 оръдия, 1 боeн кораб, 1 унищожител(кораб), 2 крузъра, 4 бронирани влака и 9 самолета и 800 други цели.